Если это не сложно, могли бы Вы подсказать, в каком именно из многочисленных учебников и пособий стоит поискать упражнения на произнесение -ТЬ и -ЛЬ?

- Можно посмотреть упражнения на мягкие согласные в пособии И.В. Одинцовой "Звуки. Ритмика. Интонация".

Помимо упражнений в пособии есть методические рекомендации по постановке произношения и устранению ошибок.

При произнесении твёрдого [л] кончик языка поднят и прижат к верхним зубам, задняя часть языка оттянута назад и напряжена. При произнесении мягкого [л’] кончик языка опущен и прижат к нижним зубам, а передняя часть языка смыкается с верхними зубами и альвеолами.

- Пособие И. Миловановой "Фонетические игры и упражнения"

- Панков Ф.И., Бархударова Е.Л. "По-русски - с хорошим произношением". Практический курс звучащей речи

- Любимова Н.А. Лингвистические основы обучения артикуляции русских звуков. Постановка и коррекция

Для образования мягкого звука необходимо настроить речевые органы на произнесение [и] и протянуть гласный. Это позволяет ощутить положение языка при [и] и закрепить его. Затем, произнося гласный, необходимо перейти к согласному, так чтобы после него следовал гласный [и]: [и]...[т']...[и];[и]-[т']-[и]. Далее артикуляция [т'] закрепляется после [и] перед другими гласными.